La Sociedad Terminal de Transportes de Armenia S.A. fue constituida mediante escritura pública N° 0001760 de la Notaría Tercera de Armenia el 28 de octubre de 1977, inscrita el 24 de noviembre de 1977 bajo el número 00001117 del libro IX, donde denominándose inicialmente Terminal de Transportes de Armenia Ltda. Posteriormente (26-junio-1986), cambió su razón social por la de Terminal de Transportes de Armenia S.A. modificación que se efectuó mediante escritura pública N° 0002033 de la Notaría Tercera.
El objeto social principal de la Sociedad Terminal de Transportes de Armenia S.A., es el de contribuir al desarrollo del sistema de movilidad y el transporte en Colombia, en todas sus modalidades, mediante la operación, construcción, explotación y administración de Terminales de Transporte de pasajeros y de carga, municipales, nacionales e internacionales, y, realizar actividades complementarias y conexas al mismo,
organización de servicios de oficinas de turismo, telecomunicaciones, guarda equipajes, restaurantes, expendio de tiquetes, parqueaderos, distribución de todo tipo de combustibles y aceites, la prestación de los servicios postales en cualquiera de sus modalidades, bien sea en forma directa conforme a las normas legales o a través del agenciamiento o representación comercial de empresas que tengan licencia para la prestación de estos servicios y demás actividades que guarden relación de medio a fin con la facilitación del servicio de transporte en todas sus modalidades en desarrollo de su objeto.
La Sociedad Terminal de Transportes de Armenia S.A., está conformada por una Junta Directiva con cinco miembros principales y cinco suplentes, y cuenta con un Gerente General y un Gerente y Representante Legal Suplente.
El Terminal de Transportes de Armenia S.A. está debidamente homologado por el Ministerio de Transporte. En 2010 la entidad pasó a ser sociedad industrial y comercial del estado entre entidades públicas mediante aprobación de estatutos y cambio en su razón social la cual queda denominada como Terminal de Transporte de Armenia S.A. y, a partir de 2018 cambia su naturaleza a ser sociedad de economía mixta, razón por la cual sus actuaciones y procedimientos como entidad habilitada para la prestación de un servicio conexo al transporte, se rige por el derecho privado.